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以忠义挟天子是什么时候

是春秋时期，最早的挟天子以令诸侯的其实是齐桓公。

齐桓公（？－前643年10月7日），男，姜姓，吕氏，名“小白”，春秋五霸之首，上古五霸之一，与晋文公并称“齐桓晋文”，公元前685－前643年在位，春秋时齐国第十六位国君。

齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙，齐僖公的第三子、齐襄公之幼弟，其母为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于齐国内乱后，公子小白与公子纠争位成功，即国君位。