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达芬奇研究过鸟的翱翔运动吗

达·芬奇对鸟的飞行进行了长时间认真的地观察和解剖研究。后来，他指出：“鸟就是一架按照数学原理工作的机器。人有能力仿制这种机器，包括它的全部运动——尽管因为维持平衡的力还不充分，在发出的力量上并非同样的比例。因此我们可以说：人类可以制造这样一种机器——具有鸟各个方面的特征，惟独没有鸟的生命。”

达芬奇正确地认识到了鸟扇扑翅膀的合成运动特征，认为应当分别模拟这些基本运动，或者说把具有复合功能的鸟的运动分解开来，分别实现。